Cómo descargar vídeos de Youtube

Con frecuencia subimos vídeos a youtube.com, y con frecuencia nos referimos a ellos poniendo la url correspodiente. Incluso incrustamos lo vídeos en nuestros blogs o nuestras webs copiando y pegando el código.
Pero… estoy segura que muchas veces habéis pensado en descargaros un vídeo que os interesa de Youtube, para almacenarlo en vuestro PC.
Bien, pues aquí tenéis la página que os permite hacerlo:

http://www.bajaryoutube.com/

Debéis insertar la dirección del vídeo e iniciar la descarga.
Una vez que habéis acabado, renombra el vídeo con extensión .flv